一、產品特點

• DC7-30V；
• 繼電器輸出觸點隔離；
• 通訊接口支持RS485或RS232；
• 通信波特率：2400,4800,9600,19200,38400（可以通過軟件修改，默認9600）；
• 通信協議：支持標準modbus RTU協議；
• 可以設置0-255個設備地址，7位地址撥碼開關可以設置1-127地址碼，大于127的可以通過軟件設置；
• 具有閃開、閃斷功能，可以在指令里邊帶參數、操作繼電器開一段時間自動關閉；
• 具有頻閃功能，可以控制器繼電器周期性開關。

二、產品功能

• 十六路繼電器控制；
• 十六路光隔DI輸入（5-24V）；
• 內部集成232轉485.可以直接使用232的串口級聯控制；
• 支持手動控制模式；
• 支持本機非鎖聯動模式；
• 支持本機自鎖聯動模式；
• 支持互鎖模式；
• 雙機非鎖聯動模式；
• 雙機自鎖聯動模式。

三、產品選型

四、主要參數

五、接口說明

六、通訊接線說明

1、RS232接線方式

RS232接線為標準DB9母頭接口，為直連線。

2、RS485級聯接線方式

電腦自帶的串口一般是RS232，需要配232-485轉換器（工業環境建議使用有源帶隔離的轉換器），轉換后RS485為A、B兩線，A接板上A端子，B接板上B端子，485屏蔽可以接GND。若設備比較多建議采用雙絞屏蔽線，采用鏈型網絡結構。

七、輸入輸出接線

1、繼電器接線說明

2、有源開關量（光耦）接線示意圖（PNP型高電平有效輸入）

3、無源開關量（光耦）接線示意圖（干接點輸入）

八、測試軟件說明

1、軟件下載

http://www.jobatable.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM調試軟件使用教程.rar（軟件視頻教程連接）

2、軟件界面

軟件功能

• 繼電器狀態查詢
• 繼電器獨立控制
• 模擬量讀取
• 開關量狀態查詢
• 調試信息查詢
• 工作模式的更改
• 偏移地址的設定
• 繼電器整體控制

3、通訊測試

1. 選擇設備當前串口號，打開串口；
2. 選擇對應的產品型號；
3. 設備地址修改為254，點擊“讀取地址”，軟件底部提示“讀取成功”，讀到的設備地址為“0”，軟件右下方的發送和指令正確，則說明設備與電腦通訊成功。

九、參數及工作模式設置

1、設備地址

1.1、設備地址的介紹

DAM系列設備地址默認為0，使用廣播地址為254進行通訊，用0無法通訊。

設備地址=撥碼開關地址+偏移地址。

1.2、設備地址的讀取

設備正常通訊后，初始設備地址寫入254，然后點擊軟件上方“讀取地址”即可讀到設備的當前地址。

1.3、撥碼開關地址

1. 7個撥碼全都撥到“ON”位置時，為地址“127”；
2. 7個撥碼全都撥到“OFF”位置時，為地址“0”；
3. 最左邊1為二進制最低位。只撥1為ON，地址是1。

1.4、偏移地址的設定與讀取

點擊DAM調試軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設置”來對設備的偏移地址進行讀取或設置。

2、波特率的讀取與設置

點擊下方波特率設置欄的“讀取”和“設置”就可以分別讀取和設置波特率和地址，操作后需要重啟設備和修改電腦串口設置。

3、工作模式

3.1工作模式說明

3.1.1、本機非鎖聯動模式

本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，輸入光耦與繼電器為直接聯動。即：光耦輸入信號生效—>對應繼電器吸合，光耦輸入信號取消—>對應繼電器斷開。

該模式下因為機械及程序的延遲，光耦輸入信號到繼電器動作會有一定的延遲，但最大不會超過0.05秒。

由于該模式下所有繼電器直接受光耦聯動，所以會出現串口無法操作繼電器的現象，這并不是異常現象，而是串口操作繼電器后，在繼電器還為動作之前就被光耦的狀態聯動了。

3.1.2、本機自鎖聯動模式

模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，光耦每輸入一次信號，對應的繼電器翻轉一次。即：

光耦輸入信號生效—>繼電器翻轉（吸合變斷開、斷開變吸合）；

光耦輸入信號取消—>繼電器不動作；

該模式同樣存在非鎖模式的延遲問題，但是延遲時間同樣不會大于0.05秒。

該模式主要可以用于外部信號觸發來控制設備啟停的場合，例如光耦外接一個按鈕，對應的繼電器外接用電設備，則每按一次按鈕，設備就會切換一次啟停狀態。

3.1.3、互鎖模式

模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，光耦每輸入一次信號，對應的繼電器會吸合，其他未輸入信號光耦對應繼電器會斷開。即：

光耦輸入信號生效—>對應繼電器吸合其它繼電器斷開；

光耦輸入信號取消—>繼電器不動作；

該模式同樣存在非鎖模式的延遲問題，但是延遲時間同樣不會大于0.05秒。

該模式主要可以用于外部信號觸發來控制不同設備啟停的場合，例如多路光耦沒路外接一個按鈕，對應的繼電器外接用電設備，則按一路按鈕，對應設備就會切換到啟動狀態，其它設備就會停止運行。

3.1.4、雙機非鎖聯動模式

該模式需要兩個地址相同、模式相同的設備完成，兩個設備通過直連485或者交叉232連接起來之后，模塊1的光耦狀態會直接控制模塊2的對應繼電器的狀態，即：

模塊1的1號光耦輸入信號生效—>模塊2的1號繼電器吸合

模塊1的1號光耦輸入信號消失—>模塊2的1號繼電器斷開

該模式下的繼電器相應延遲時間較前幾種的模式要長，但不會大于0.1秒（9600波特率）

該模式下如果使用485總線的話可以并聯多個設備，其中設備兩兩地址匹配，這樣可以做到遠程的開關量傳輸。例如：現場有多個低速的開關量需要傳輸到500米外的控制機房去控制告警燈或者電鈴，則只需在廠房布置幾個模塊通過兩根雙絞屏蔽線連接到機房的對應模塊，就可以完成該任務。同理也可以把機房操作的按鈕信號信號直接傳送到位于機房模塊的繼電器上。

3.1.5、雙機自鎖聯動模式

該模式需要兩個地址相同、模式相同的設備完成，兩個設備通過直連485或者交叉232連接起來之后，模塊1的光耦狀態生效會翻轉控制模塊2的對應繼電器的狀態，即：

模塊1的1號光耦輸入信號生效—>模塊2的1號繼電器翻轉

模塊1的1號光耦輸入信號消失—>模塊2的1號繼電器不動作

該模式的應用與“雙機非鎖聯動”模式類似，但更適合于遠程控制設備的啟停，只需在操作端安裝一個按鈕即可實現按一次啟動按一次停止的動作。

3.2、工作模式配置

設備正常通訊后，在軟件工作模式部分選擇相應工作模式設置即可，如下圖所示：

點擊設置后，軟件下方提示設置成功即可。

4、閃開閃斷功能及設置

4.1、閃開閃斷功能介紹

手動模式：對繼電器每操作一次，繼電器則翻轉一次（閉合時斷開，斷開時閉合）；

閃開模式：對繼電器每操作一次，繼電器則閉合1秒（實際時間【單位秒】=設置數字*0.1）后自行斷開；

閃斷模式：對繼電器每操作一次，繼電器則斷開1.秒（時間可調）后自行閉合；

4.2、閃斷閃開的設置

打開“聚英翱翔DAM調試軟件”點擊繼電器模式后面下拉箭頭進行模式的選擇。（后邊時間可自行設置，實際時間=填寫數字*0.1【單位秒】）

注：閃斷閃開模式不能寫入設備芯片內，軟件上選擇閃斷閃開模式后，所有通道都為閃斷閃開模式下，可通過發送單個通道的閃斷閃開指令來進行單個通道的控制，不影響其他通道的正常控制。

十、開發資料說明

1、通訊協議說明

本產品支持標準modbus指令，有關詳細的指令生成與解析方式，可根據本文中的寄存器表結合參考《MODBUS協議中文版》 即可。

Modbus協議中文版參考：http://www.jobatable.com.cn/software/software/Modbus%20POLL軟件及使用教程.rar 

2、Modbus寄存器說明

本控制卡主要為線圈寄存器，主要支持以下指令碼：1、5、15

線圈寄存器地址表：

備注：

①：Modbus設備指令支持下列Modbus地址：

00001至09999是離散輸出(線圈)

10001至19999是離散輸入(觸點)

30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001至49999是保持寄存器(通常存儲設備配置信息)

采用5位碼格式，第一個字符決定寄存器類型，其余4個字符代表地址。地址1從0開始，如00001對應0000。

②：波特率數值對應表

③：繼電器狀態，通過30002地址可以查詢，也可以通過00001---00002地址來查詢，但控制只能使用00001---00002地址。

30002地址數據長度為16bit。最多可表示16個繼電器。

對應結果如下：

即 寄存器30009數據 的bit8 與寄存器00001的數據一樣。

同理：光耦輸入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 與寄存器10001、10002都對應到指定的硬件上。

模式測試說明：

模式為0的時候，可以通過通用繼電器測試軟件和自定義協議測試軟件進行控制

模式為1的時候，輸入光耦可以觸發對應繼電器的狀態翻轉

模式為2的時候，輸入光耦狀態直接決定繼電器的狀態

模式為3的時候，功能同等于模式2

模式為4的時候，兩個DAM1616通過485總線連接，A+接A+，B-接B-.都配置為4，然后觸發1號板卡的光耦可以翻轉2號板卡的繼電器

模式為5的時候，按照模式4接線，觸發1號板卡的光耦，則2號板的對應繼電器會跟隨1號板卡的光耦狀態

寄存器地址按照PLC命名規則，真實地址為去掉最高位，然后減一。

3、指令生成說明

應用舉例及其說明：本機地址除了偏移地址地址之外，還有默認的254為廣播地址。當總線上只有一個設備時，無需關心撥碼開關地址，直接使用254地址即可，當總線上有多個設備時通過撥碼開關選擇為不同地址，發送控制指令時通過地址區別。

注意：RS232總線為1對1總線，即總線上只能有兩個設備，例如電腦與繼電器板卡，只有485總線才可以掛載多個設備。

指令可通過“聚英翱翔DAM調試軟件”，的調試信息來獲取。

指令生成說明：對于下表中沒有的指令，用戶可以自己根據modbus協議生成，對于繼電器線圈的讀寫，實際就是對modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫，上文中已經說明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態，實際上是對繼電器1對應的線圈寄存器00001的讀寫操作。

4、指令列表

5、指令詳解

5.1、繼電器輸出

繼電器查詢

查詢16路繼電器

發送碼：FE 01 00 00 00 10 29 C9

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 01 01 00 61 9C

5.2、光耦輸入

查詢光耦

發送碼：FE 02 00 00 00 10 6D C9

光耦返回信息：

FE 02 02 00 00 AD AC

5.3、閃開閃閉指令

閃開閃閉指令解析

閃開發送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

5.4、全開全關指令

全開全關指令解析

全開發送碼：FE 0F 00 00 00 10 02 FF FF A6 64

全斷發送碼：FE 0F 00 00 00 10 02 00 00 A7 D4

其中FF FF 為全開全關指令，為二進制轉換為16進制，2進制中1代表吸合，0代表斷開，11111111 11111111為全開，00000000 00000000為全斷，每8路為一個字節，起始為右側開始，如1、5、8、10、12、16通道打開，其他關閉，則1.5.8為10010001,16進制為91 ，10,12,16為10001010,16進制為8A，全部開關指令為91 8A。

全斷全開返回碼：FE 0F 00 00 00 10 40 08