一、產(chǎn)品特點

• DC5V/12V/24V（默認12V）；
• 繼電器輸出觸點隔離；
• 通訊接口支持RS485、RS232；
• 通信波特率：2400,4800,9600,19200,38400（可以通過軟件修改，默認9600）；
• 通信協(xié)議：支持標準modbus RTU協(xié)議；
• 可以設(shè)置0-255個設(shè)備地址，8位地址撥碼開關(guān)可以設(shè)置1-254地址碼；
• 具有閃開、閃斷功能，可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開一段時間自動關(guān)閉；
• 具有頻閃功能，可以控制器繼電器周期性開關(guān)。

二、產(chǎn)品功能

• 二十四路繼電器控制；
• 支持電腦軟件手動控制；
• 支持順序啟動模式；
• 支持流水循環(huán)模式；
• 支持跑馬循環(huán)模式。

三、產(chǎn)品選型

四、主要參數(shù)

五、通訊接線說明

1、RS232接線方式

RS232接線為標準DB9母頭接口，為直連線。

2、RS485級聯(lián)接線方式

電腦自帶的串口一般是RS232，需要配232-485轉(zhuǎn)換器（工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離的轉(zhuǎn)換器），轉(zhuǎn)換后RS485為A、B兩線，A接板上A端子，B接板上B端子，485屏蔽可以接GND。若設(shè)備比較多建議采用雙絞屏蔽線，采用鏈型網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)。

六、輸出接線

1、繼電器接線說明

七、測試軟件說明

1、軟件下載

http://www.jobatable.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM調(diào)試軟件使用教程.rar（軟件視頻教程連接）

2、軟件界面

軟件功能

• 繼電器狀態(tài)查詢
• 繼電器獨立控制
• 模擬量讀取
• 開關(guān)量狀態(tài)查詢
• 調(diào)試信息查詢
• 工作模式的更改
• 偏移地址的設(shè)定
• 繼電器整體控制

3、通訊測試

1. 選擇設(shè)備當前串口號，打開串口；
2. 選擇對應的產(chǎn)品型號；
3. 設(shè)備地址修改為254，點擊“讀取地址”，軟件底部提示“讀取成功”，讀到的設(shè)備地址為“0”，軟件右下方的發(fā)送和指令正確，則說明設(shè)備與電腦通訊成功。

八、參數(shù)配置

1、設(shè)備地址

1.1、設(shè)備地址的介紹

DAM系列設(shè)備地址默認為0，使用廣播地址為254進行通訊，用0無法通訊。

設(shè)備地址=撥碼開關(guān)地址+偏移地址。

1.2、設(shè)備地址的讀取

設(shè)備正常通訊后，初始設(shè)備地址寫入254，然后點擊軟件上方“讀取地址”即可讀到設(shè)備的當前地址。

1.3、撥碼開關(guān)地址

1. 五個撥碼全都撥到“ON”位置時，為地址“31”；
2. 五個撥碼全都撥到“OFF”位置時，為地址“0”；
3. 最左邊1為二進制最低位。
4. 地址表：

1.4、偏移地址的設(shè)定與讀取

點擊DAM調(diào)試軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設(shè)置”來對設(shè)備的偏移地址進行讀取或設(shè)置。

2、波特率的讀取與設(shè)置

點擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取”和“設(shè)置”就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址，操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。

3、閃開閃斷功能及設(shè)置

3.1、閃開閃斷功能介紹

手動模式：對繼電器每操作一次，繼電器則翻轉(zhuǎn)一次（閉合時斷開，斷開時閉合）；

閃開模式：對繼電器每操作一次，繼電器則閉合1秒（實際時間【單位秒】=設(shè)置數(shù)字*0.1）后自行斷開；

閃斷模式：對繼電器每操作一次，繼電器則斷開1.秒（時間可調(diào)）后自行閉合；

3.2、閃斷閃開的設(shè)置

打開“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”點擊繼電器模式后面下拉箭頭進行模式的選擇。（后邊時間可自行設(shè)置，實際時間=填寫數(shù)字*0.1【單位秒】）

注：閃斷閃開模式不能寫入設(shè)備芯片內(nèi)，軟件上選擇閃斷閃開模式后，所有通道都為閃斷閃開模式下，可通過發(fā)送單個通道的閃斷閃開指令來進行單個通道的控制，不影響其他通道的正常控制。

九、開發(fā)資料說明

1、通訊協(xié)議說明

本產(chǎn)品支持標準modbus指令，有關(guān)詳細的指令生成與解析方式，可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS協(xié)議中文版》 即可。

Modbus協(xié)議中文版參考：http://www.jobatable.com.cn/software/software/Modbus%20POLL軟件及使用教程.rar

本產(chǎn)品支持modbus RTU 格式。

2、Modbus寄存器說明

本控制卡主要為線圈寄存器，主要支持以下指令碼：1、5、15

線圈寄存器地址表：

備注：

①：Modbus設(shè)備指令支持下列Modbus地址：

00001至09999是離散輸出(線圈)

10001至19999是離散輸入(觸點)

30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001至49999是保持寄存器(通常存儲設(shè)備配置信息)

采用5位碼格式，第一個字符決定寄存器類型，其余4個字符代表地址。地址1從0開始，如00001對應0000。

②：波特率數(shù)值對應表

③：繼電器狀態(tài)，通過30002地址可以查詢，也可以通過00001---00002地址來查詢，但控制只能使用00001---00002地址。

30002地址數(shù)據(jù)長度為16bit。最多可表示16個繼電器。

對應結(jié)果如下：

即 寄存器30009數(shù)據(jù) 的bit8 與寄存器00001的數(shù)據(jù)一樣。

同理：光耦輸入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 與寄存器10001、10002都對應到指定的硬件上。

模式測試說明：

模式為0的時候，可以通過通用繼電器測試軟件和自定義協(xié)議測試軟件進行控制

模式為1的時候，輸入光耦可以觸發(fā)對應繼電器的狀態(tài)翻轉(zhuǎn)

模式為2的時候，輸入光耦狀態(tài)直接決定繼電器的狀態(tài)

模式為3的時候，功能同等于模式2

模式為4的時候，兩個DAM1616通過485總線連接，A+接A+，B-接B-.都配置為4，然后觸發(fā)1號板卡的光耦可以翻轉(zhuǎn)2號板卡的繼電器

模式為5的時候，按照模式4接線，觸發(fā)1號板卡的光耦，則2號板的對應繼電器會跟隨1號板卡的光耦狀態(tài)

寄存器地址按照PLC命名規(guī)則，真實地址為去掉最高位，然后減一。

3、指令生成說明

應用舉例及其說明：本機地址除了撥碼開關(guān)地址之外，還有默認的254為廣播地址。當總線上只有一個設(shè)備時，無需關(guān)心撥碼開關(guān)地址，直接使用254地址即可，當總線上有多個設(shè)備時通過撥碼開關(guān)選擇為不同地址，發(fā)送控制指令時通過地址區(qū)別。

注意：RS485總線可以掛載多個設(shè)備。

指令可通過“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”，的調(diào)試信息來獲取。

指令生成說明：對于下表中沒有的指令，用戶可以自己根據(jù)modbus協(xié)議生成，對于繼電器線圈的讀寫，實際就是對modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫，上文中已經(jīng)說明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令0001的讀寫操作。即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態(tài)，實際上是對繼電器1對應的線圈寄存器

4、指令列表

5、指令詳解

5.1、繼電器輸出

控制1路繼電器（以第一路開為例，其他通道參照本例）

發(fā)送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

5.2、繼電器狀態(tài)

繼電器查詢

查詢24路繼電器

FE 01 00 00 00 18 28 0F

繼電器卡返回信息：

FE 01 01 00 00 00 29 F9

5.3、閃開閃閉指令

閃開閃閉指令解析

閃開發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

5.4、全開全關(guān)指令

全開全關(guān)指令解析

全開發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 18 03 FF FF FF 44 07

全斷發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 18 03 00 00 00 75 87

其中FF FF FF FF為全開全關(guān)指令，為二進制轉(zhuǎn)換為16進制，2進制中1代表吸合，0代表斷開，11111111 11111111 11111111 為全開，00000000 00000000 00000000 為全斷，每8路為一個字節(jié)，起始為右側(cè)開始，如1、5、8、10、12、16、21通道打開，其他關(guān)閉，則1.5.8為10010001,16進制為91 ，10,12,16為10001010,16進制為8A，21為00010000,16進制為10，全部開關(guān)指令為91 8A 10

全斷全開返回碼：FE 0F 00 00 00 18 41 CE